Historicamente, o skate moderno surgiu na Califórnia, nos Estados Unidos, entre o final dos anos 1940 e o início dos anos 1950, quando surfistas começaram a prender rodas de patins em tábuas de madeira para simular nas ruas os movimentos do surfe quando o mar não apresentava boas condições. Essa prática ficou conhecida inicialmente como sidewalk surfing — em português, “surfe de calçada”.