A banda formada no final dos anos 1980 em Nova York pelo estudante de jazz Page Hamilton (vocais, guitarra), John Stanier (bateria), Peter Mengede (guitarra) e Henry Bogdan (baixo) conquistou a admiração do público e crítica nos anos 90 com seu metal alternativo. Anteriormente, Hamilton foi integrante do grupo Band of Susans.
A música do Helmet poderia ser definida como um Black Sabbath acelerado. Seu disco de estreia, Strap It On, foi lançado em 1990.
Já o disco Meantime de 1992 trouxe três dos principais hits da banda, "Unsung", "Give It" e "In the Meantime".
Em 1993, o Helmet gravou em parceria com o House of Pain a música "Just Another Victim", sucesso da trilha sonora do filme Judgment Night. Na sequência, a banda lançou mais dois álbuns de estúdio, Betty (1994) e Aftertaste (1997).
Em 1999, a banda se desfez.
Porém, em 2004, Page Hamilton remontou a banda com outros músicos: o baixista Frank Bello (ex-Anthrax) e o baterista Jonh Tempesta (ex-Testament). A banda lançou naquele mesmo ano o álbum Size Matters.
Com um novo baterista, Mike Jost, Helmet lançou o seu sexto álbum, intitulado Monochrome, em 2006. Quatro anos depois, em 2010, a banda retornou com um novo trabalho de estúdio, Seeing Eye Dog.
Em 2016, a banda retornou com Dead to the World. Seu novo álbum, Left, chegou em 2023.
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